Entre los aspectos que más influyeron en el proceso de exploración de los europeos, destacan los conocimientos técnicos y naúticos. Entre ellos destacan los siguientes instrumentos que facilitaron y permitieron realizar los viajes de exploración y descubrimiento a tierras desconocidas:

Portulano: tipo de mapa basado en la propia experiencia de los marinos. Incluía la rosa de los vientos y los nombres de puertos y zonas costeras.

Astrolabio: antiguo instrumento que permitía calcular la latitud de un lugar, y por tanto, la ubicación de las embarcaciones. Introducido hacia el siglo XII por los árabes en Europa occidental donde se perfecciona.

Brújula: instrumento de origen chino introducido y perfeccionado en Europa hacia el siglo XIV. Permitía, a través de una aguja imantada, señalar el norte y, con ello, los otros puntos cardinales.

Cuadrante: instrumento que permitía determinar la latitud y calcular la hora (midiendo la altura del sol).